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2023-09-29 14:37  浏览:32
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较有前途的现场总线之一

CAN 即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及特有的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是较广泛的,世界上一些有名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床及传感器等领域发展。CAN已经形成标准,并已被公认为几种较有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

CAN总线转换器中CAN与其它通信方案的比较1

在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按较大期间分配。由此,总线可被分配给每个站并且是独有的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站,总线系统按站希望的传送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是必要的。

CAN总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID 2

再回到开始,首先这样的网络规划是非常不合理的,等于是网络上出现了A和B两个对某一帧功能相同的节点,完全没必要,如果你要更新某个信号,只需让A节点重新发送新的即可,如果更新的信号是通过B节点模块更新的,也只需先通过B向A发送一个帧更新某个信号,然后A再重新发送更新的帧。

如果你两个节点关联同一个帧,以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量,而且再远程帧的响应中,同ID多响应很容易出现问题。

总之一句话,我们要从总线的角度去看待CAN,不要从节点的角度出发。

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